滾動軸承是將運轉的軸與軸座之間的滑動摩擦變為滾動摩擦，從而減少摩擦損失的一種精密的機械元件。滾動軸承一般由內圈、外圈、滾動體和保持架四部分組成。軸承材料主要是軸承鋼，而保持架材料以鋼，尼龍，銅，聚醚醚酮等為主。免維護軸承還會增加密封件，但免維護軸承同樣需要潤滑。

滾動軸承主要的摩擦形式與摩擦位置如下：

（1）保持架與滾動體接觸：滑動摩擦；

（2）滾動體與內外圈接觸：滾動摩擦為主；

（3）內外圈接觸法蘭和滾動體接觸：滑動摩擦（有些軸承設計會改進軸承滾子的端面設計，使其易于形成動壓潤滑）；

（4）內外圈引導式軸承保持架與內外圈：滑動摩擦；

滾動軸承在工作時，同時會存在某些異常摩擦，這些異常有的是短時的，有的是不可避免的，但是我們在應用軸承時又必須考慮進去。比如：高速輕載時，因為滾動體離心力的作用，滾動體趨于壓緊外圈滾道，滾動體在內圈滾道上的摩擦拖動力不足，造成滾動體在內圈上的滑動摩擦；高速輕載的角接觸球軸承，滾動體的陀螺旋轉也是一種滑動摩擦；滾子歪斜引起的摩擦，滾子軸承在使用中，如果內外圈沿軸線傾斜，會導致摩擦力沿滾子全長分布不均勻，產生的力矩使滾子發生歪斜，從而引起額外的滑動摩擦。

據統計，90%以上的軸承采用潤滑脂潤滑，只有10%不到的軸承用潤滑油潤滑。一般對潤滑脂的使用要求有，安裝簡單，經濟，可以提供額外的密封，防止污垢、水分和污染物進入，且適用于頻繁停車和啟動的應用，還能夠常用于密封軸承。而潤滑油主要用于需要冷卻，速度非常高，需要過濾和油品質量控制的地方。

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