滾動軸承的摩擦主要由滾動體與套圈滾道之間的滾動摩擦與滑動摩擦，保持架與滾動體和套圈引導面之間的滑動摩擦（無保持架時為滾動體之間的滑動摩擦）。滾子端面與套圈檔邊面之間的滑動摩擦，潤滑劑的粘性阻力。密封裝置的滑動摩擦等方面組成，其大小取決于軸承的類型、尺寸、負荷、轉(zhuǎn)速、潤滑、密封等多種因素。 

在需要低摩擦力矩的儀器和機械中，通常選用深溝球軸承、圓柱滾子軸承和調(diào)心球軸承，以承受徑向負荷；選用單列推力球軸承承受軸承向負荷，如果承受聯(lián)合負荷，可選用角接觸球軸承，在負荷角與接觸角基本一致時，可獲得最小的摩擦力矩；如果兩個角的差距太大，可選用向心和推力軸承組裝的辦法來解決。 選用低摩擦力矩的軸承時，在結(jié)構(gòu)設計上應避免采用接觸式的密封裝置。同時，對低摩擦力矩的軸承潤滑方式，應采用滴油潤滑、油霧潤滑和油氣潤滑。

如果滾動軸承在轉(zhuǎn)動過程中超過其擺動角，會導致復位時密封圈唇部卷入外圈內(nèi)球面，這種現(xiàn)象被稱為密封圈反咬。對于這種現(xiàn)象，主要解決方法是減少密封圈唇部與內(nèi)圈球面的過盈量。其次是適當增大密封圈內(nèi)唇部的剛性和彈性，只有密封圈的唇口有足夠的剛性和彈性，在 滾動軸承擺動時才不會發(fā)生反咬。